Raspberry Piでタッチアプリ開発(その4)ボタンとGPIOの連動

投稿日：2017年5月18日更新日：2021年5月24日

Raspberry Piでタッチアプリ開発の4回目です。前回作成したレイアウトとボタンのコールバックにGPIOの処理を組み込みます。そして、このアプリを自動起動するように設定します。

(※2021/05/24 追記現時点でのKivy2.0.0の導入について以下に投稿しました。ぜひこちらを参照して下さい。
Raspberry PiでKivy2.0.0を導入する
2021/05/24 追記ここまで）

今回のシリーズ一覧です。
Raspberry Piでタッチアプリ開発(その1)ハードウェア構成・開発環境等
 Raspberry Piでタッチアプリ開発(その2)Kivyの導入と動作確認
 Raspberry Piでタッチアプリ開発(その3)Kivyでレイアウト・ボタン作成
 Raspberry Piでタッチアプリ開発(その4)ボタンとGPIOの連動

以下の順番に書きます。
1.プログラムへのGPIO制御の追加
2.リレーとライトの接続
3.ライト点灯のテスト
4.自動ログインの確認
5.アプリの自動起動の設定

1.プログラムへのGPIO制御の追加
プログラムに以下のようにGPIOの処理を追加しました。

# -*- coding: utf-8 -*-

from kivy.app import App
from kivy.uix.widget import Widget

import RPi.GPIO as GPIO
import time

class BtnWidget(Widget):

    def on(self):
        print('on!')
        self.ids['btnOn'].background_color = 0.95, 0.30, 0.15, 1.0

        GPIO.output(21, 1)

    def off(self):
        print('off!')
        self.ids['btnOn'].background_color = 1, 0, 0, 0.4

        GPIO.output(21, 0)

class GpioApp(App):

    def build(self):
        return BtnWidget()

if __name__ == '__main__':
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setup(21, GPIO.OUT)

    GpioApp().run()

GPIOの21番を出力に設定してon()とoff()で切り替えています。
（※実際にはGPIO.cleanup()を使用するべきですが、テストということでご了承下さい。）

2.リレーとライトの接続
何回か使っていますが、リレー関連は以下で書いたものを利用しました。ライトは家電量販店で買った普通のクリップ型のライトです。
Raspberry PiでAC100V（ソリッド・ステート・リレー）制御

混乱していますが、ディスプレイはタッチパネルとHDMIがRaspberry Piと接続されています。（※実務的なアプリを開発したとして、公式ディスプレイとケース類を工夫してリレーもケースに収納すれば実稼働も出来ると思います。もちろんRaspberry Pi側にも実務のための対応が必要な部分はあると思いますが。）