Raspberry Pi 4にOpenCVをインストールしてPythonで動作確認

Raspberry Pi 4にOpenCVをインストールして動作確認をしました。Pythonでのプログラミングを想定して動作確認はPythonで行いました。

インストール方法
ここでは以下の手順でインストールしました。インストール作業はGUIを使わないのでTeraTermでの作業です。

一応パッケージを最新にします。
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

以下でOpenCVをインストールします。
$ pip3 install opencv-python

実行時に必要となるであろうライブラリ関連をインストールします。
$ sudo apt-get install libatlas-base-dev
$ sudo apt-get install libjasper-dev

インストールの確認
以下のようにpython3の配下でimport出来るか確認してimport出来たらバージョンを確認しました。Pythonのバージョンが3.7.3でopencvのバージョンが4.5.1と確認出来ました。

Pythonプログラムでの動作確認その1
ここからはGUI（デスクトップ）での作業です。

画像ファイルの表示を確認しました。適当な画像ファイル（これは3年ぐらい前に撮って保存してあった銀座の街です。）を用意してGUIで表示します。以下Pythonプログラムです。

import cv2

img = cv2.imread('./ginza20210607.jpg')
cv2.imshow('ginza',img)
cv2.waitKey(0)

以下のように表示出来ました。(リモートデスクトップです。)

Pythonプログラムでの動作確認その2
USBカメラを接続してその映像を表示してみます。
以下のOpenCV-Pythonチュートリアルページの例を参考にしました。
カメラから動画を撮影する

import numpy as np
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

while(True):
    # Capture frame-by-frame
    ret, frame = cap.read()

    # Display the resulting frame
    cv2.imshow('frame',frame)

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# When everything done, release the capture
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

以下のように表示出来ました。リモートデスクトップですと少し反応が遅く感じました。