ROS

ROSとROS2の違い：誕生の背景から実務レベルの進化まで

はじめにここ数年になりましたが、ROS2に取り組んでいます。私の場合は初めからROS2に取り組みましたが、ROS（Robot Operating System）（ROS1）は、ロボット開発の世界を大きく変えたミドルウェアです。しかしROSは...