ROS ROSとROS2の違い:誕生の背景から実務レベルの進化まで はじめにここ数年になりましたが、ROS2に取り組んでいます。私の場合は初めからROS2に取り組みましたが、ROS(Robot Operating System)(ROS1)は、ロボット開発の世界を大きく変えたミドルウェアです。しかしROSは... ROSROS2
ROS2 ROS2を活用した自律走行ロボット開発 自律走行や自動搬送など、ロボット技術の実用化が進む中で、共通の開発基盤として注目されているのが ROS2(Robot Operating System 2) です。当社ではこの技術を活用し、ロボットの「頭脳」となるシステム開発に取り組んでい... ROS2