組込み・制御ソフトウェアからWindows/Linuxアプリケーションまで
C/C++・Windows/Linux・ROS2・Raspberry Piなどを活用したソフトウェア開発・技術支援など
ソフトウェア開発・技術支援のご相談を承っております
株式会社インデペンデンスシステムズ横浜は、代表者の西田五郎が単独で運営するソフトウェア開発会社です。
長年にわたり、Windows/Linuxアプリケーション、業務システム、組込み・制御ソフトウェアなどの開発に携わってきました。
現在も、ご依頼を受けたROS2による移動ロボットの制御・遠隔操作システムの開発に取り組んでいます。
これまでの開発経験を生かし、企業の開発プロジェクトへの参画、既存システムの改修、技術調査、試作・PoCなど、新たなご依頼についてもご相談を承っております。
週5日常駐の開発案件を含め、首都圏での現地作業やリモートでの技術支援にも対応いたします。
ご相談から設計・開発・検証まで、代表者本人が直接対応します。
対応技術・開発分野
組込み・制御ソフトウェア
C/C++を中心とした組込みLinux、マイコン制御、センサー・モーター制御などの開発。
Windows/Linuxアプリケーション
Windowsデスクトップアプリケーション、Linuxアプリケーション、通信制御、既存ソフトウェアの改修・保守。
ロボティクス・IoT
ROS2、Raspberry Pi、Arduino、M5Stackなどを利用したロボット制御、ネットワーク連携、遠隔操作システムの開発・技術検証。
技術調査・試作開発
新しい技術の調査・評価、PoC（概念実証）、プロトタイプ開発、既存システムへの機能追加。 詳しい技術情報・開発事例は、組込・制御技術をご覧ください。
開発実績
長年にわたり、Windows/Linuxアプリケーション、組込み・制御ソフトウェア、業務システムなどの開発に携わってきました。
- Windows/Linuxアプリケーション、通信制御ソフトウェア
- 組込み機器・各種ハードウェアとの連携
- ROS2を利用した移動ロボットの制御・遠隔操作システム
- 飲食業向けオーダーエントリー・POS連携システム
- その他さまざまな開発
技術検証
実務で培った技術を基盤として、新しい技術や開発環境の調査・検証にも継続的に取り組んでいます。
- Raspberry Pi、Arduino、M5Stackなどを利用したIoT・機器制御
- ROS2、LiDAR、各種センサーを利用したロボット制御技術
- Web技術とハードウェア・ロボットシステムの連携
研究段階の技術やアイデアを、 実際に動作するシステムとして検証する段階を支援しています。 以下のサイトで具体的な検証例を公開しています。