ROS2 ROS2 Jazzy：仮想オドメトリーにTFを追加してRViz2で座標系を可視化する（TF入門・URDFなし）
はじめに本記事は、ROS2を「使う側」のエンジニア視点で、座標系・オドメトリ・座標変換（TF/TF2）を整理しながら、手を動かして理解を固めるシリーズの続きです。ROS2はトピックやノードを動かすだけでも一定の成果は出ますが、実務では「座標...
ROS2 ROS2 WSL2 + Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy 環境構築手順 ― Windows上で再現可能なROS2開発基盤を整える ―
1. 本記事の目的本記事では、Windows環境上のWSL2にUbuntu 24.04を導入し、ROS2 Jazzy（フル構成・GUI含む）をインストールする手順を整理します。目的は単なるインストールではありません。 再現可能なROS2開発...
ROS2 ROS2で「動いている感覚」をターミナルでつかむ（前回の続き）
はじめに ― 前回からの続きとして今回は、前回のROS2で「動かす」ために押さえておきたい考え方の続きです。前回では、ROS2 における座標系、オドメトリ、変換について、研究的な定義ではなく、エンジニアが「動かす」ための視点で整理しました。...
ROS2 ROS2で「動かす」ために押さえておきたい考え方
第0章 はじめに ― なぜ今、ROS2を「使う側」の視点で整理するのか― ROS2の座標系・オドメトリ・変換をエンジニア視点で整理する ―ROS2は、自律走行、自動運転、空間認識（地図の認識や自己位置推定）といった分野を中心に、長年にわたっ...
ROS2 Docker 上で ROS2 ノードを実装する：乱数温度センサーで学ぶ pub/sub（前回の続き）
本記事は、前回構築した「Windows 11 + WSL2 + Docker Desktop」で ROS2（Humble）が実行できる環境の続きです。今回は Docker コンテナ内で ROS2 のノードを実装し、2種類の仮想温度センサー（...
ROS2 Windows 11 で ROS2 を最速体験する：Docker環境構築ガイド
本記事では、Windows 11 上で ROS2（Humble）を手軽に体験するための最小構成をまとめます。ハードウェアは使用せず、まずは「ROS2 の基本コマンドが動く状態」を作ることに注力します。初学者でも迷わないように、Docker ...
ROS ROSとROS2の違い：誕生の背景から実務レベルの進化まで
はじめにここ数年になりましたが、ROS2に取り組んでいます。私の場合は初めからROS2に取り組みましたが、ROS（Robot Operating System）（ROS1）は、ロボット開発の世界を大きく変えたミドルウェアです。しかしROSは...
wsl2 WSLgでLinuxのGUIアプリが“Windowsアプリのように”動く便利さ
最近あらためて触ってみて驚いたのが、WSLg（Windows Subsystem for Linux GUI）です。いわゆる「LinuxのGUIアプリが、まるでWindowsアプリのように動く」仕組みで、以前のようにXサーバを別途インストー...
フリーランス フリーランスとして独立する前に考えるべき現実とリスク対策
株式会社インデペンデンスシステムズ横浜の西田五郎です。お世話になっております。前回以下で、フリーランスの準備について書きました。実際の問題として思った通りにならないということがありますのでその場合の対策は事前に必要です。今回はそのフリーラン...
Qiita クラウド開発環境 PaizaCloud IDE のすすめ（要約版）
本記事は、Qiita に掲載したクラウド開発環境PaizaCloudクラウドIDEのすすめの要約です。手元のPCに環境構築をせずに、ブラウザだけで今すぐHello World的なプログラムを動かしたい方におすすめです。PaizaCloud ...