ROS2 Docker 上で ROS2 ノードを実装する：乱数温度センサーで学ぶ pub/sub（前回の続き）
本記事は、前回構築した「Windows 11 + WSL2 + Docker Desktop」で ROS2（Humble）が実行できる環境の続きです。今回は Docker コンテナ内で ROS2 のノードを実装し、2種類の仮想温度センサー（...
ROS2 ROS2 Windows 11 で ROS2 を最速体験する：Docker環境構築ガイド
本記事では、Windows 11 上で ROS2（Humble）を手軽に体験するための最小構成をまとめます。ハードウェアは使用せず、まずは「ROS2 の基本コマンドが動く状態」を作ることに注力します。初学者でも迷わないように、Docker ...
ROS ROSとROS2の違い：誕生の背景から実務レベルの進化まで
はじめにここ数年になりましたが、ROS2に取り組んでいます。私の場合は初めからROS2に取り組みましたが、ROS（Robot Operating System）（ROS1）は、ロボット開発の世界を大きく変えたミドルウェアです。しかしROSは...
wsl2 WSLgでLinuxのGUIアプリが“Windowsアプリのように”動く便利さ
最近あらためて触ってみて驚いたのが、WSLg（Windows Subsystem for Linux GUI）です。いわゆる「LinuxのGUIアプリが、まるでWindowsアプリのように動く」仕組みで、以前のようにXサーバを別途インストー...
フリーランス フリーランスとして独立する前に考えるべき現実とリスク対策
株式会社インデペンデンスシステムズ横浜の西田五郎です。お世話になっております。前回以下で、フリーランスの準備について書きました。実際の問題として思った通りにならないということがありますのでその場合の対策は事前に必要です。今回はそのフリーラン...
Qiita クラウド開発環境 PaizaCloud IDE のすすめ（要約版）
本記事は、Qiita に掲載したクラウド開発環境PaizaCloudクラウドIDEのすすめの要約です。手元のPCに環境構築をせずに、ブラウザだけで今すぐHello World的なプログラムを動かしたい方におすすめです。PaizaCloud ...
フリーランス フリーランスとしての始動 ー 開業届と準備
株式会社インデペンデンスシステムズ横浜の西田五郎です。お世話になっております。前回以下でフリーランス（個人事業主）について解説しました。フリーランス（個人事業主）と起業の違い：自分で始める仕事の第一歩今回はそのフリーランス（個人事業主）とし...
フリーランス フリーランス（個人事業主）と起業の違い：自分で始める仕事の第一歩
株式会社インデペンデンスシステムズ横浜の西田五郎です。お世話になっております。ちょっと前置きです。私自身では、株式会社の代表という肩書がありますが社員がいて会社経営をしているということではなくて、フリーランスエンジニアという働き方をしていま...
Raspberry Pi Raspberry Piで発生したSDカードのトラブル記録（Qiita投稿）
Raspberry Pi 3にUbuntuを入れて運用していたSDカードのクローン作業中に、予想外のトラブルに遭遇しました。 コピー先のSDカードを認識しない、容量エラーが発生する、USBカードリーダーが同時に認識されないなど、久しぶりにい...
ROS2 ROS2を活用した自律走行ロボット開発
自律走行や自動搬送など、ロボット技術の実用化が進む中で、共通の開発基盤として注目されているのが ROS2（Robot Operating System 2） です。当社ではこの技術を活用し、ロボットの「頭脳」となるシステム開発に取り組んでい...