無線マイコン ToCoStick（トコスティック）をAndroidで使ってみた – 株式会社インデペンデンスシステムズ横浜

無線マイコンの ToCoStick（トコスティック）をAndroidスマホで使ってみました。前回と同様の構成ですが、Raspberry PiではなくAndroidスマホを使ってみました。

Androidでは以下の当サイトの記事から始まる内容の通りにUSBホストケーブルを経由して接続しています。またUSBシリアルドライバも同じドライバを使っています。スマホも同じシャープ製SHL23です。
AndroidでUSBシリアル通信（その1）ハードウェア・ソフトウェア構成等

利用させて頂いているドライバとそのテストアプリは以下です。
USB Serial ドライバ、通信ライブラリ

まず、上記のドライバとテストアプリのビルドについてです。上記の記事で書いた際は開発環境はEclipseで特に問題はなくビルドが出来て動作確認出来たのですが、今回はAndroid Studioで手間取りました。その内容について書きます。

ドライバとそのテストアプリのプロジェクト一式もAndroid Studio形式になっているのでAndroid Studioからインポート出来ます。そこでビルドを実行すると以下のようなエラーになりました。

Android Gradle plug-inが古いといった内容でこれはこのメッセージのリンクをクリックすれば解決出来ました。

問題はここからでした。Android Studioを利用されていれば理解されている方も多いと思いますが、Android StudioではビルドにGradleを利用します。このGradleのビルドでエラーになりました。結局は各モジュールのbuild.gradleを一部変更してビルドを通すようにしました。（※私はGradleとは何だ、これでビルドの手順をどう書けばいいのかというレベルです。そのため余計に手間取ったと思います。）

各モジュールのbuild.gradleファイルの以下の部分を変更しました。

usbSerialForAndroidモジュールのbuild.gradleファイル
android {
    compileSdkVersion 19
    buildToolsVersion "19.1"

    defaultConfig {
        minSdkVersion 12
        targetSdkVersion 19
    }

    buildTypes {
        release {
            minifyEnabled false   ←　ここの部分です。falseを設定して下さい。
        }
    }
}

スクリーンショットは以下です。

usbSerialForExamplesモジュールのbuild.gradleファイル

android {
    compileSdkVersion 19
    buildToolsVersion "19.1"

    defaultConfig {
        minSdkVersion 14
        targetSdkVersion 19

        ↓　以下の2行です。
        applicationId "com.hoho.android.usbserial.examples"       
        testApplicationId "com.hoho.android.usbserial.examples"
    }

    buildTypes {
        release {
            minifyEnabled false  ←　ここの部分です。falseを設定して下さい。
        }
    }
}

スクリーンショットは以下です。

ファイルを変更したら、Android Studioのメニューの、Toos → Android → Sync Project with Gradle Filesを実行して下さい。もし意味不明と思われるビルドエラーが出た際も再度これを実行してみて下さい。

これで私の環境ではビルドが正常に終了しました。Android Studio 1.2です。

参考までに、各build.gradleを修正する前は以下のようなビルドエラーが出ました。
Gradle DSL method not found: ‘testPackageName()’
Gradle DSL method not found: ‘runProguard()’

あと、minifyEnabled falseの部分をminifyEnabled trueと設定してしまうと以下のようなエラーが出ました。
Execution failed for task ‘:usbSerialForAndroid:proguardRelease’.
> java.io.IOException: The output jar is empty. Did you specify the proper ‘-keep’ options?

（※申し訳ありませんが、詳細は解説出来るほど理解出来ていません。これでこのプロジェクトではビルドが通ったということです。また環境によっては別の状況になるかもしれません。これらについてはご了承頂ければと思います。）

以上でビルドが完了したのでやっと本題です。今回のUSBシリアルドライバはFTDIをサポートしているのでToCoStickをUSBホストケーブルから接続すると以下のように認識しました。アプリ起動の際は必ずデバイスへの許可を経由して起動します。